בשנת 1981 יצא יוסי גינסברג, יחד עם 3 חברים, לטרק באזור נהר הטואיצ’י בבוליביה. לאחר מספר ימים הם יצאו לשייט על רפסודה שבנו במקום. הרפסודה התהפכה ויוסי מצא את עצמו לבד בלב הג’ונגל. במשך שלושה שבועות הוא נאלץ לשרוד לבדו בטבע, ללא מחסה או מזון, מנסה למצוא את דרכו לישוב כלשהו, ללא הצלחה. לאחר שלושה שבועות הוא חולץ מהמקום וכל השאר – היסטוריה. הסיפור כולו מתואר בפרוטרוט בספרו המטלטל ‘בחזרה מטואי’צי’, שהפך לרב מכר ואף עובד לסרט הוליוודי בשנת 2017.
כ-35 שנים לאחר האירוע ששינה את חייו, חזר יוסי גינסברג לנהר הטואיצ’י, ביחד עם קבוצת מטיילים של החברה הגיאוגרפית במסע שתועד ע”י צוות של ערוץ 2. לאור הצלחת הטיול, החלטנו להוציא קבוצה נוספת לטיול על הנתיב של ‘בחזרה לטואיצ’י’, וגם הפעם יוסי גינסברג יוביל את הקבוצה וישלב במסע את סיפורו האישי המרתק.
נפתח את הטיול בלגונות הצבעוניות של מישורי האלטיפלאנו ובמרחבי מדבר המלח של אויוני. משם נמשיך אל לה פז, וממנה נצא אל הכפר האידיאני סן חוזה די אוצ’ופיאמונאס, שאנשיו הצילו את יוסי גינסברג לאחר שאבד בג’ונגל. מכאן נתחיל את מסענו בחזרה לטואיצ’י – נשוט על נהרות, נטייל בג’ונגל האמזוני האדיר, נבקר בכפרים מקומיים, נלון בלודג’ אקולוגי מיוחד ונגיע למקומות מרתקים מחוץ למסלולי התיירות המוכרים.